Нужна ли Зеленая карта для поездки в Европу?

Да, безусловно.
Даже правильнее сказать не просто «нужна», а должна быть при вас, если вы отправились в поездку на собственном авто, в обязательном порядке, так как все страны Европы подписали общее соглашение и теперь входят в систему «Зеленая карта».

Отсутствие этого страхового полиса при проверке на границе и далее в путешествии может привести не только к очень существенным штрафам, но и к гораздо более серьезным последствиям, вплоть до тюремного заключения. Не рискуйте, оформляйте обязательную за рубедом автостраховку заранее.